蜡像最先发萌于国外，刚开始是用于制作人体标本，当人死后把蜡灌入身体内，或者在人脸上翻制外模，再灌出脸部模型，达到尸体保存。
后来随着蜡像工艺技术的进步，人文主义的兴起，直接在人体上灌铸逐渐减少，取而代之的是用蜡灌注到石膏外模里，用雕塑技艺塑造出仿真人脸细节，再施以颜色、服饰，一样达到保存特型人物模型的目的。
现在科技日新月异，新材料层出不穷，比如用高分子硅胶制作的仿真人，不仅在视觉上能以假乱真，触觉上也能达到仿真的程度，而这种仿真的肌肉材料也广泛应用于情趣玩偶产品上。